Glosario

1 Terminología del nombre del producto

1.1 Codificador fotoeléctrico
Un sensor que convierte el desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida en pulsos o cantidades digitales mediante conversión fotoeléctrica.

1.2 Codificador de ángulo fotoeléctrico
Un disco de rejilla circular compuesto por una serie de líneas escritas se utiliza como referencia de medición y se utiliza para medir ángulos, un codificador fotoeléctrico con un nivel de precisión superior a 20 "(incluidas 20").

1.3 Codificador rotatorio fotoeléctrico
Un disco de rejilla circular compuesto por una serie de líneas escritas se utiliza como referencia de medición y se utiliza para medir el movimiento giratorio, un codificador absoluto con un nivel de precisión inferior a 20 ″ y un codificador incremental con un nivel de precisión inferior a 0,05 T.

1.4 Codificador fotoeléctrico incremental
Un codificador fotoeléctrico que obtiene un valor de posición contando el número de señales de pulso incrementales desde un punto de referencia.

1.5 Codificador fotoeléctrico absoluto
En cualquier posición dentro del rango completo, cada información de ángulo emitida por el codificador y el ángulo correspondiente son una función de valor único del codificador fotoeléctrico.

1.6 Codificador fotoeléctrico absoluto de una vuelta
Codificador fotoeléctrico absoluto con rango de medida de una vuelta.

1.7 Codificador fotoeléctrico absoluto multivuelta
Codificador fotoeléctrico absoluto con rango de medición multivuelta.

1.8 Codificador fotoeléctrico híbrido absoluto incremental
Un codificador fotoeléctrico que emite simultáneamente señales incrementales y absolutas.

1.9 Codificador fotoeléctrico integral
Tiene su propia referencia giratoria y es un codificador fotoeléctrico compuesto por al menos tres partes básicas: eje, disco de rejilla circular y cabezal de lectura.

1.1Codificador fotoeléctrico de eje sólido
El eje de salida es un codificador fotoeléctrico con eje macizo.

1.11 Codificador fotoeléctrico de eje hueco
El eje de salida es un codificador fotoeléctrico con un orificio pasante.

1.12 Codificador fotoeléctrico de eje medio hueco
El eje de salida es un codificador fotoeléctrico con orificio ciego.

1.13 Codificador fotoeléctrico dividido
Es un codificador fotoeléctrico compuesto por al menos dos partes básicas, un disco de rejilla circular y un cabezal lector, sin referencia giratoria.

2 términos de parámetros básicos

2.1 Número de líneas
El logaritmo de las líneas grabadas del disco de rejilla circular del codificador fotoeléctrico incremental.

2.2 Número de pulsos de salida
El número de ciclos de pulsos emitidos por un codificador fotoeléctrico incremental por revolución.

Nota: El número de pulsos de salida por revolución del codificador fotoeléctrico incremental con circuito de subdivisión incorporado es igual al producto del número de líneas de salida por revolución por el número de subdivisiones.

2.3 dígitos de salida
El número de bits del código binario emitido por el codificador absoluto.

2.4 Revoluciones mecánicas máximas permitidas
El número máximo de rotaciones por minuto que puede permitir el codificador fotoeléctrico.

2.5 Velocidad máxima de respuesta
El número de revoluciones mecánicas que alcanza la frecuencia de respuesta límite eléctrica del codificador fotoeléctrico.

2.6 referencia cero
Una señal de pulso utilizada para marcar la posición absoluta de un codificador fotoeléctrico incremental.
Nota: Los codificadores ópticos incrementales pueden tener una o más marcas de referencia.

2.7 Tipo de salida
El tipo de circuito de interfaz de hardware de salida de señal del codificador fotoeléctrico.

2.8 Salida de colector abierto
Un circuito con el transistor emisor del circuito de salida como terminal común y el colector flotante como terminal de salida.

Nota: La salida del colector abierto generalmente se divide en salida del colector abierto NPN (consulte la Figura 1) y salida del colector abierto PNP (consulte la Figura 2).



Figura 1 Salida de colector abierto NPN



Figura 2 Salida de colector abierto PNP

2.9 salida de voltaje
Basado en el circuito de salida de colector abierto, se instala una resistencia pull-up entre la fuente de alimentación y el colector, y el colector es el terminal de salida.

Nota: Consulte la Figura 3 para ver un diagrama esquemático de la salida de voltaje.



Figura 3 Salida de voltaje

2.1 salida complementaria
El circuito de salida está equipado con transistores de salida NPN y PNP.

Nota: De acuerdo con [H], [L] de la señal de salida, los dos transistores de salida realizan alternativamente la acción [ON], [OFF], la distancia de transmisión es ligeramente más larga que la del circuito de salida de colector abierto y puede También se puede utilizar con la conexión de la máquina de entrada de colector abierto (NPN, PNP) (consulte la Figura 4).



Figura 4 Salida complementaria

2.11 Salida del controlador de línea
Se emite en forma diferencial, lo que es adecuado para el modo de salida de transmisión de datos de alta velocidad y larga distancia.

NOTA: Consulte la Figura 5 para ver un diagrama esquemático de la salida del controlador de línea.



Figura 5 Salida del controlador de línea

2.12 salida paralela
Cada cable del codificador absoluto representa un bit, el nivel alto o bajo representa 1 o 0 y todos los bits se emiten en paralelo.

2.13 salida serial sincrónica

Las partes en comunicación tienen una referencia de reloj común y pueden enviar y recibir datos con precisión a través de la referencia de reloj.

Nota: normalmente esta referencia de reloj es la línea de reloj síncrono o la misma fuente de reloj.

2.14 salida en serie asíncrona
Las partes en comunicación no tienen una referencia de reloj común y generalmente requieren un modo de salida de preámbulo para la sincronización de velocidad cada vez que se envían y reciben datos.

3 Terminología de los componentes principales

3.1 Disco rallador
Serie de líneas grabadas grabadas en un soporte como vidrio, metal o película como componente para medir la escala de un codificador fotoeléctrico.

3.2 Rejilla indicadora
Una serie de líneas grabadas en un soporte como vidrio, metal o película como un codificador fotoeléctrico incremental para indicar el punto de referencia de medición.

3.3 Huso
La pieza que hace girar el estándar de medición y se utiliza para acoplarse con la pieza del usuario.

3.4 sujeto
Piezas utilizadas para soportar otras partes del codificador.

3.5 Caparazón
Piezas utilizadas para proteger el interior del codificador de la contaminación externa.

3.6 follando
Consta de un eje principal, cuerpo principal y cojinetes para obtener una referencia rotacional.

3.7 Acoplamiento
Componente utilizado para acoplar de manera flexible el eje de salida del codificador al extremo giratorio del objeto medido.

3.8 Placa de conexión
El componente utilizado para conectar de manera flexible el cuerpo del codificador y el extremo fijo del objeto medido.

3.9 Cabeza de lectura
Un dispositivo de conversión fotoeléctrica de un codificador fotoeléctrico compuesto por un sistema emisor de luz y un sistema receptor.

4 Terminología de indicadores técnicos.

4.1 resolución angular
La capacidad de los dos valores de ángulo mínimo que el codificador puede distinguir dentro de un círculo completo.

Nota: La resolución angular del codificador absoluto se expresa mediante la relación entre el valor del ángulo de círculo completo y el dígito de salida del codificador absoluto; la resolución angular del codificador incremental se expresa mediante el valor del ángulo de círculo completo y la salida de el codificador incremental Representación de la relación del número de pulsos.

4.2 fase de salida
El número de señales de salida del codificador fotoeléctrico incremental.

4.3 Diferencia de fase de salida
Cuando el codificador está funcionando, la diferencia de ángulo eléctrico entre los bordes ascendentes y descendentes adyacentes de las señales de las fases A y B.

Nota 1: La relación entre el ángulo mecánico y el ángulo eléctrico se expresa mediante la fórmula (1).


Nota 2: Consulte la Figura 6 para conocer la expresión del ángulo eléctrico del codificador incremental.
 

Figura 6 Expresión de ángulo eléctrico

4.4 sentido de las agujas del reloj
Visto desde el extremo del eje del codificador fotoeléctrico, la dirección de rotación que es la misma que la rotación en el sentido de las agujas del reloj es en el sentido de las agujas del reloj y la dirección de rotación opuesta es en el sentido contrario a las agujas del reloj.

4.5 Error de indexación de ángulo
La diferencia entre el valor de medición del ángulo del codificador fotoeléctrico y el valor teórico.

4.6 Error de uniformidad de pulso
El codificador fotoeléctrico genera la diferencia entre el valor medido To y el valor teórico T del período de impulso.

Nota: Consulte la Figura 7 para ver un diagrama esquemático del error de uniformidad del pulso.


Figura 7 Error de uniformidad del pulso

4.7aceleración angular permitida
El aumento máximo de velocidad angular por unidad de tiempo permitido por el codificador fotoeléctrico.

4.8 Frecuencia máxima de respuesta
La frecuencia más alta a la que el codificador fotoeléctrico emite una señal calificada.